3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

恩施双梁起重机通常指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方法。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

图1轻量化桥式起重机小车及结构
五、关键指标起吊重量5-100t;起重机每台平均节电率约39%;起重机每台平均节约钢材率10%;起重机每台平均本身重量降低34%;在不改变原厂房的结构基础上起吊重量可提升25%。
六、鉴定、情况及应用现状该已3项实用新型，并于2010年通过了浙江经信委组织的成果鉴定。

恩施双梁桥式起重机广泛应用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、本身轻量化、轮压小等优点。

电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

1门式、桥式起重机的主梁挠度超过规定值时，必须修补后方能使用。1作业后，门式起重机应停放在停机线上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置;桥式起重机应将小车停放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置。吊钩上不得悬挂重物。 恩施电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用方便维护。

主供电系统故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线造成的断电现象，导管明显变形造成受电器无法移动，电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑，运转时导管晃动太大，电刷磨损太快，电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。究其原因通常是导轨安装不合适造成的变形，环境温度过高热造成卡死现象，受电器的不正确安装及定位偏差等。
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