按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

恩施冶金单梁起重设备通常是指单梁起重设备， 单梁起重设备桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

恩施单梁起重设备广泛应用于机械制造厂房、冶金厂房、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的厂房、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等明显优势。

桥式起重设备中有一器，有一带槽的固定环，由黄铜制成的圆形刷即以弹性安放在槽内，有一装在部分上的插销，使圆形刷亦作运动，在此处用一易弯曲的铜索将电流传过去。这种摩擦环器构造的特点，在于环系随起重设备及导引轴头运动。

恩施 LDZ型电动单梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备小车的车架用钢板焊接制成。在车架上焊有底板(垫板)，电机、减速器、制动系统和拆卸方便的轴承箱即按照在这种底板上。为了优化车架的加工，垫板的加工面布置在相同平面上(水平平面或垂直平面)。桥式起重设备起身机构和运行机构采用减速器式推动装置。恩施 LDZ型电动单梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用方便维护。

桥式起重设备上的运行机构由电机，传动机构（传动轴、联轴器和减速器等）、制动系统和车轮组组成。运行机构按其结构特点，归纳为分组式和一体式两类。运行机构按其车轮推动的方式，归纳为集中推动和分别推动两类。集中推动是由一台电机推动两边轨道上的车轮，分别推动是每一边轨道上的车轮分别由单独的电机来推动。

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